在过去的几年里，随着AGV机器人的不断演进，对AGV的行走方式也做出了诸多探讨，最终驱动系统以驱动轮+从动轮的结构简单、移动速度快、运行平稳、成本低等优势成为移动机器人的应用主基调。
AGV之所以能拖动成百上千公斤的重物以毫米级别的精度自主平稳运行与AGV的“腿”即专用轮密切相关。常规AGV行走主要靠的是驱动轮+从动轮的共同作用，行走动力来自于AGV驱动轮，而从动轮起着承载重力和转向灵活性的辅助作用。
深圳市腾茂橡塑有限公司与国内近50家机器人公司有着紧密合作，开发的AGV橡胶轮子产品，具有静音、高耐磨、防滑等关键性技术突破，深受行业一致好评！
腾茂AGV从动轮近年来也正在走向越来越专业化的道路，一个好的从动轮，可以很好的降低推动力，让主动轮更省力。与多样化的驱动轮不同，从动轮的选择主要是对材质和构造的考量，如何在辅助载重的情况下还能够灵活运行，是从动轮发展道路上最关键的要素。
因此普通橡胶脚轮在市面上已经逐渐被淘汰，取而代之的是具有高抗压、高耐磨特性的材料，亦或是柔性、防滑、减震性能优越的橡胶材料，满足重载与轻型AGV的不同需求，AGV从动轮也正向越来越专业化的方向转型。AGV产业链发展日趋完善，深圳市腾茂橡塑有限公司是国内较早从事AGV机器人轮子的厂家，研发、生产及销售长达11年。
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